relative le parent relationship la relation
parents parents (pere et mere)    
generation la génération    
ancestor l'ancêtre descendant le descendant
We're related. He's my cousin.
Nous sommes parents.

How is your relationship with your mother?
Ça va ta relation avec ta mère ?

my paternal grandfather
mon grand-père paternel

my maternal grandfather
mon grand-père maternel

stepfather le beau-père stepson le beau-fils
stepmother la belle-mère stepdaughter la belle-fille
step brother demi-soeur step sister demi-soeur
father-in-law   son-in-law  
mother-in-law   daughter-in-law  

guardian le tuteur / la tutrice foster family la famille d'accueil
orphan un orphelin orphanage l'orphelinat

We would like to adopt you. Are you up for it?
Nous voudrions t'adopter. Tu est parb tante ?

an adopted child
un enfant adoptif